Электрика — наука о контактах.
В этой заметке я расскажу пару слов о предохранителях, проводах и разъемах. И даже скажу пару слов о пайке.
Провода бывают медные, аллюминиевые, ну и другие 
Т.е различаются по материалу металла.
Также на них бывает разная изоляция, отличается стойкостью к теплу и повреждениям. Очень хороша — силиконовая на 200 градусов.
Сам провод может быть в виде одной жилы или многих жилок. Для наших целей нужен многожильный медный провод.
Такие можно достать в автомобильных магазинах или вынуть из провода питания бытовой техники. Стоит обратить внимание на качество провода, лучше не рисковать.
Плохой провод спечется и вызовет эффектное замыкание.
Толщина провода бывает в миллиметрах или в единицах AWG
http://ru.wikipedia.org/wiki/AWG
вот тут табличка, можно посмотреть параметры. Грубо говоря на 1мм сечения кабеля провод выдерживает 10А тока.
вот типичный пример качественного провода, 3мм, ток до 30А, держит до 200 градусов.
если не можете достать такой, секрет просто возьмите провод 0.75-1мм и смотайте в 2-3 раза.
Толще провода нужны на более продвинутых конфигурациях, да и провод паять тем тяжелей, чем диаметр его толще.
Лучше брать провод потолще — будут меньше потери на нагрев. Но посмотрите на толщину проводов контроллера и батареи. Если там 2-3мм то толще делать смысла большого нет.
XT60, самый удобный дешевый и надежный разъем. От тряски не вылетает, держит до 60А тока в постоянном режиме! Пиковая больше!
На разъеме есть металлические штыри с полостью внутри. Туда нужно поместить требуемое количество припоя, чтобы он заполнил их.
Провод нужно облудить, приставить к разъему, потом паяльник кладем на провод и аккуратно заводим его в полость. Т.к вы заводите провод жалом паяльника, олово в этот момент растает. Провод окажется замурован в монолите припоя.
Неплохо одеть туда трубку термоусадочную
трубка заводится таким образом, чтобы уйти на 3-4 мм внутрь разъема. Тогда мы обеспечим надежную изоляцию разъема.
Если припой попал на штырек его можно снять напильником или краем ножниц, просто выкововыряв.
Предохранители используем автомобильные
при покупке смотрим толщину провода. Если что, можно вынуть провода и поставить туда более толстые, но только на разборных предохранителях. Их узнать просто, ножки контактных разъемов болтаются снаружи.
Паяльник можно использовать любой, ватт на 40-60. Чем горячее тем нужно быть осторожней чтобы не проплавить разъемы.
Я паяю вот таким http://www.diyshop.ru/shop/elektroinsrument/instrumenti_dremel/item-26302/
удобен быстрым стартом, постоянным нагревом. Им сложней обжечься если коснуться, но можно прожечь то, что паяешь с непривычки. Работает на газу для зажигалок.
Для меди лучший припой — медный (висела опечатка много лет, о ужас) оловянный толстый пруток, продается в хозмагах. Для пайки — канифоль. Туда макаем паяльник чтобы было больше соснового вкусного дыма и лучше припаивалось все. В канифоль, оловом, повторить сколько нужно раз.
Можно использовать жидкую канифоль, ей нужно просто полить место пайки. И также, удобно использовать тонкий пруток. Им можно «тыкать» горячий провод.
Кстати, как правильно заметил один коллега, от прутка нужно откусывать небольшие кусочки олова и их уже греть паяльником. Пруток большой, греться и плавиться будет долго.
Смысл пайки — тыкаем в олово, оно прилипает к паяльнику, тыкаем в провод, держим, оно туда ползет. Канифоль помогает
в общем паять можно научится на час. Если пару статей в интернете почитать можно даже даже паять так, чтобы не отваливалось.
Правильная пайка — не мутная а того-же цвета что олово. Гладкая…
термоусадок можно поставить пару, разного диаметра для надежности.
Провод удобно вести в разрезной или обычной гофре или резиновой трубе