Если говорить кратко, а придется, чтобы не создавать в голове каши, общий принцип таков:
- мощный мотор = мощная батарейка = мощный контроллер
- простой мотор = простая батарейка =простой контроллер
Это просто картинка, чтобы вы подумали, о, какая эта статья особенно умная